Essa é uma pergunta na qual muitos fazem.
Os sons percorrem diferentes caminhos que o som leva para chegar ao ouvido interno. O som é ouvido como vibrações que viajam através do ar até chegarem aos nossos ouvidos.
ou seja:
Quando você fala, essas vibrações viajam a partir do ar e também através dos ossos da cabeça, como por exemplo, nosso maxilar. Então, a maneira como você percebe a sua própria voz é uma combinação dessas duas vias, que, graças às ressonâncias da sua cabeça, é muitas vezes mais profunda do que uma gravação.
Resumindo quando você se ouve, na verdade está ouvindo a sua voz apenas a partir de vibrações que viajam através do ar. Daí então a diferença.
Tudo depende do ambiente em que foi gravado e ouvido a sua voz.